工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，它主要包括六種類型：等截面薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器軸承，RV減速器軸承，直線軸承，關(guān)節(jié)軸承，其中前兩種類型最為常用。
工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，它主要包括六種類型：等截面薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器軸承，RV減速器軸承，直線軸承，關(guān)節(jié)軸承，其中前兩種類型最為常用。
工業(yè)機(jī)器人軸承的分類
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軸承分類
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結(jié)構(gòu)
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應(yīng)用部位
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精度要求
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等截面薄壁球軸承
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四點(diǎn)接觸球式等截面薄壁軸承
角接觸式等截面薄壁軸承
薄壁深溝球軸承
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機(jī)器人回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
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P5
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薄壁交叉滾子軸承
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內(nèi)外圈一體式 如（CRBS/CRBH系列）
內(nèi)圈一體外圈分體式 （如RB/CRB系列）
外圈一體內(nèi)圈分體式 (如RE系列)
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機(jī)械臂，工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等回轉(zhuǎn)部位
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P4
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RV減速機(jī)軸承
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角接觸球軸承
圓錐滾子軸承
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工業(yè)機(jī)器人
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P4
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諧波減速機(jī)軸承
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CSF系列諧波減速機(jī)輸出端軸承
SHF系列諧波減速機(jī)軸承
CSD系列諧波減速機(jī)軸承
SHD系列交叉滾子軸承
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機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部位
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P5/P4
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現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，因?yàn)檩S承必須安裝在有限的空間中，這需要軸承尺寸小且重量輕，即重量輕。此外，機(jī)器人軸承必須具有良好的承載能力，精度，剛度，低摩擦力矩，長(zhǎng)壽命和可靠性。
薄壁交叉圓柱滾子軸承的滾動(dòng)體（圓柱滾子）在滾道中呈十字交叉分布，相鄰滾子間通過(guò)隔離塊或保持器彼此分開。這種設(shè)計(jì)使得單個(gè)軸承能夠同時(shí)承受徑向，軸向和傾覆載荷。滾子之間的隔離塊可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間的相互摩擦，因此有效地防止了摩擦力矩的增加。此外，交叉滾子軸承的設(shè)計(jì)還可以避免滾子卡住的情況。
為滿足不同應(yīng)用的要求，交叉滾子軸承的種類可分為：基本型交叉滾子軸承，高剛性交叉滾子軸承，超薄交叉滾子軸承。根據(jù)外部結(jié)構(gòu)，可分為內(nèi)/外環(huán)一體型，外圈分體內(nèi)圈整體型以及內(nèi)圈分體外圈整體型。根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，交叉滾子軸承可分為滿裝滾子型，保持架型，隔離塊型。
超薄交叉滾子軸承由于體積輕薄，旋轉(zhuǎn)精度高，剛性高，摩擦力矩穩(wěn)定，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人腰部旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)機(jī)器人肩部，手臂，手腕等旋轉(zhuǎn)部位。
